§2. Cân bằng của vật rắn

1. Cân bằng của vật rắn không có chuyển động quay.

- Quy tắc hợp lực đồng quy: Như quy tắc cân bằng của chất điểm.

- Quy tắc hợp lực song song:

$F=F_{1}+F_{2}$

$\large \frac{F_{1}}{F_{2}}=\frac{d_{2}}{d_{1}}$

2. Cân bằng của vật rắn có trục quay cố định.

Cho trục quay đi qua O, ta có điều kiện cân bằng của vật rắn:

$\large \frac{F_{1}}{F_{2}}=\frac{d_{2}}{d_{1}}$, suy ra: $F_{1}d_{1}=F_{2}d_{2}$ hay $M_{1}=M_{2}$

Với $M_{1}$, $M_{2}$ là mômen lực của các lực $F_{1}$, $F_{2}$ lấy đối với trục quay qua O; $d_{1}$ và $d_{2}$ là các tay đòn.

- Quy tắc mômen lực: Tổng các mômen lực làm vật quay theo hai chiều ngược nhau (quanh trục cố định) phải bằng nhau.