§3. Ngẫu lực

- Ngẫu lực $\vec{F_{1}}$, $\vec{F_{2}}$ có: $F_{1}$ = $F_{2}$ = F, cùng phương, ngược chiều, khác giá.

- Mômen quay của ngẫu lực: M = F. d, không phụ thuộc vị trí của trục quay (phải vuông góc với mặt phẳng $\vec{F_{1}}$, $\vec{F_{2}}$)